先选书，再读这本书里的章节笔记。

定位基本问题、坐标系统、时间系统与双模接收机的基础坐标/时间框架。

系统组成、星座、信号与服务能力的总览，为后续接收机实现铺垫背景。

信号格式、码结构、导航电文和接收机解析时需要关注的数据组织方式。

已整理 4.1.6 信号捕获、4.2.1 基本锁相环、4.2.2 线性 PLL 热噪声性能和 4.2.3 载波跟踪环。

伪距、载波相位等观测量提取，以及双模定位中常见误差项的整理入口。

由导航电文计算卫星位置、速度和相关校正量的章节占位。

PVT 解算、线性化、迭代和双模定位求解流程的整理入口。

射频链路、采样、中频与接收机硬件前端相关内容的章节占位。

软件接收机整体实现、模块组织和工程验证内容的最终章节入口。

GNSS 发展、导航信号重要性和各系统信号体制演进的总览入口。

测距、载波、扩频、数据/导频、多路复用和导航电文结构的章节入口。

扩频信号模型、相关函数、功率谱密度和扩频序列性质的章节入口。

已整理 4.3.2 BOC 功率谱密度；4.3.1、4.3.3 和其他调制方式后续继续补充。

码跟踪、捕获、抗多径、频谱分离和等效载噪比等性能指标入口。

高功放、相位映射、恒包络复用和效率分析相关内容的章节入口。

QPSK、POCET、QPSM、ACE-BOC 等复用构造方法的章节入口。

卫星导航信号性能评估与未来发展趋势的收束章节入口。